Een militie is een groep burgers die zich tot een militante organisatie georganiseerd hebben.
In contrast tot een reguliere krijgsmacht, die meestal uit beroepsmilitairen bestaat, is de politieke controle over een militie vaak minder geregeld. De leiding over een militie is vaak in handen van een krijgsheer.
Het maakt verschil of een militie al of niet naast een regulier leger optreedt.