Marcheren is het lopen in een georganiseerde en uniforme ritmische stoet, vaak uitgevoerd door militairen, maar ook door bijvoorbeeld fanfares, harmonieorkesten en majorettekorpsen. Vaak gaat het marcheren gepaard met bevelen door een commandant, in het geval van marcherende militairen meestal een officier of onderofficier (sergeant). Bij een mars zijn er voorschriften met betrekking tot kleding, groepering, en verschillende afstanden, namelijk de afstand tussen opeenvolgende personen en de afstand tussen naast elkaar lopende personen (ook interval genoemd). Verder probeert men meestal zo precies mogelijk naast en achter de aangrenzende wandelaars te blijven.
Bij het marcheren van een muziek- of majorettekorps wordt er tijdens het marcheren gemusiceerd, waarbij in de maat wordt gelopen. Wanneer het gezelschap niet speelt, wordt het ritme aangegeven door de bijbehorende tamboers of slagwerksectie.