Een legatus was een Romeins officier. Er waren onder het principaat verschillende soorten van legati:
- legati legionis, ex-praetors die legioenen aanvoeren.
- legati pro praetore, ex-consuls aangesteld als gouverneur over een provincia die legioenen mogen aanvoeren.
- legati Augusti pro praetore, door de princeps aangesteld als gouverneur over een provincia die legioenen mogen aanvoeren.