Hendrik Johan Rudolph Beijen (IJsselstein, 20 februari 1817 – 's-Gravenhage, 19 juli 1892) was een Nederlands militair en politicus.
Beijen was de neef van generaal en Eerste-Kamervoorzitter H.R. Trip en zoon van een arts uit IJsselstein, die daar tevens burgemeester was. Hij klom bij de artillerie op tot kolonel-commandant. In het laatste jaar van het kabinet-Heemskerk/Van Lynden van Sandenburg werd hij de vierde minister van Oorlog. Hij kon zowel door de korte duur van zijn ministerschap als door tegenwerking van de overwegend anti-militaristische Tweede Kamer vrijwel niets tot stand brengen op defensiegebied. Na zijn ministerschap was hij nog twaalf jaar staatsraad. Meer over hem is te vinden op de pagina "Hendrik J.R. Beijen, minister van Oorlog" (http://www.beijen.net/jofr5.htm), een onderdeel van de familiesite Beijen/Beyen. Op de pagina "Het dagboekje van Hendrik J.R. Beijen uit 1844" (http://www.beijen.net/jofrb.htm) staat de tekst van dagboekaantekeningen die hij maakte toen hij als jong officier gedetacheerd was op het Ministerie van Oorlog in Den Haag.