Miente David (Dave) Steensma (Amsterdam, 20 november 1967 – As Samawah, Irak, 10 mei 2004) was een Nederlandse militair, Sergeant der 1e klasse, uit Franeker, die op 10 mei 2004 om het leven kwam bij een granaataanval in de stad As Samawah in Irak. Bij deze aanval raakten Steensma en een collega zwaar gewond. Hij overleed later die avond in het veldhospitaal op de Nederlandse basis Camp Smitty.
Dave Steensma was de eerste Nederlandse militair die bij gevechtshandelingen om het leven kwam in bijna tien jaar tijd. Hij laat een vrouw en twee zonen achter.
Steensma had een jarenlange ervaring als marinier. Hij keerde na een kortstondig burgerbestaan terug bij het leger in dienst van de Luchtmobiele Brigade. Hij werd uitgezonden naar Bosnië, Cyprus en Afghanistan. De uitzending naar Irak kwam voor zijn gevoel te vroeg, ook omdat hij het gevaar van die missie onderkende. Hij sprak echter niet graag over de persoonlijke risico's met familie of vrienden, omdat hij zei dat hem toch niets zou overkomen.
Op zaterdag 15 mei werd hij in zijn woonplaats Franeker met militaire eer begraven, met salvo's door een vuurpeloton van een commandant en zes militairen. Twee militairen droegen de vlag, baret en onderscheidingen over aan de weduwe van de militair.
De kist van Steensma, die bedekt was met de Nederlandse vlag, werd gedragen door zes directe collega's uit Schaarsbergen, de thuisbasis van de luchtmobiele brigade waar Steensma toe behoorde. Op de kist lag ook de rode baret van de brigade.
De belangstelling voor de begrafenis was erg groot; de kerk was overvol. In de kerk waren, naast familie, vrienden en collega's van Steensma, ook minister van Defensie Henk Kamp aanwezig. De weduwe van Steensma begon de dienst met een korte toespraak. Ook commandant luitenant-kolonel Peter Wilming van het 12e infanteriebataljon van de luchtmobiele brigade, de eenheid waar Steensma diende, hield een toespraak. Hij roemde Steensma om zijn professionaliteit en zorg voor zijn manschappen en noemde hem "eerlijk, betrouwbaar en een echte militair". Tijdens de kerkdienst werd moderne popmuziek, waaronder reggae, rustige house en het nummer Waarom van Marco Borsato gedraaid.
Langs de route naar de begraafplaats in Franeker stonden honderden mensen. De vlaggen aan veel huizen in Franeker hingen halfstok.
Twee Iraakse mannen die kort na de schietpartij werden aangehouden, werden in december 2005 wegens gebrek aan bewijs door de Iraakse autoriteiten vrijgelaten. Bij de familie van Steensma en de Luchtmobiele Brigade kwam dit hard aan.